Open Loop
Open Loop | Perfil de velocidade | |
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Modo de operação: 3: perfil de velocidade | |
Open Loop 0: o valor do encoder é 0 (fixo). 1: o valor do encoder é exibido em 0x8F00-02 - Valor atual do encoder. | |
Especificação da velocidade desejada | |
Valor da posição do gerador de perfil. | |
A indicação depende da configuração abaixo 0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder | |
O Open Loop possui as seguintes propriedades:
- O módulo funcional opera no modo controlado.
- O sinal do encoder não está incluído no controle de malha fechada.
- O valor nominal do controlador de corrente é gerado pelo gerador de perfil de nível superior.
- A posição atual corresponde ao valor da posição do gerador de perfil.
- Dependendo da configuração em "0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder", um valor do encoder é emitido.
Estrutura
Início | Parâmetros iniciais |
Limit Velocity | limitação de rotação |
Limit Current | Limitação de corrente |
Limit Voltage | Limitação de tensão |
Vel | Perfil de velocidade |
Vel control | Controlador de rotação |
PI control | Controlador de corrente PI |
int. PS | Estágio de potência de saída interno (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Valor atual do encoder |
Start - Parâmetro Perfil de velocidade
INFORMAÇÃO
0x8280-01 – Modo de operação nominal 3: perfil de velocidade |
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Início
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Velocity Perfil de velocidade Gerador
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Limit – Limitação de rotação
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Limit Velocity
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→
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Velocity Perfil de velocidade Gerador
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Vel – Perfil de velocidade
Limit Velocity limitação de rotação |
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Vel
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→
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Current control Controlador de corrente
Valor do encoder
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Limit Current – Limitação de corrente
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Limit Current
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→
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Current control Controlador de corrente
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Current control – Controlador de corrente
Limit Current Limitação de corrente |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Estágio de potência de saída interno (power stage)
0X8600-02 - Valor atual de corrente 0x8600-10 - Valor atual de corrente da bobinagem A 0x8600-11 - Valor atual de corrente da bobinagem B
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Vel Perfil de velocidade Gerador | ||||
Limit Voltage – Limitação de tensão
PS interno – Estágio de potência de saída, motor, encoder
Limit Voltage Limitação de tensão |
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int. PS
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→
| Motor Encoder 0x8F00-02 - Valor atual do encoder
0x8680-02 - Valor atual da tensão da alimentação de potência |
Current control Controlador de corrente |
