0x8400-04 - Perfil de posição da aceleração alvo
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-04* | S32 | R/W** | 10000 | 300 – 100000000 | (user) | Aceleração desejada do perfil de posição |
Esse objeto determina a aceleração de aproximação da posição final e é calculado como um valor. Este objeto também pode ser encontrado na área de entrada/saída e não deve ser escrito através do "canal acíclico". 0x8400-04 pode ser alterado durante o posicionamento contínuo e fica imediatamente ativo.
