0x8400-04 - profilo di posizione accelerazione di destinazione
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-04* | S32 | R/W** | 10000 | 300 – 100000000 | (utente) | Profilo di posizione accelerazione di destinazione |
Quest'oggetto definisce l'accelerazione per accostare la posizione di destinazione e viene calcolato come importo. Quest'oggetto si trova anche nell'area di input/output e non deve essere scritto tramite "Canale aciclico". Quando il posizionamento è in corso è possibile modificare 0x8400-04 ed è immediatamente attivo.