0x8400-05 - profilo di posizione decelerazione di destinazione
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-05* | S32 | R/W** | 10000 | 300 – 100000000 | (utente) | Profilo di posizione decelerazione di destinazione |
Quest'oggetto definisce la decelerazione per accostare la posizione di destinazione e viene calcolato come importo. Quest'oggetto si trova anche nell'area di input/output e non deve essere scritto tramite "Canale aciclico". Quando il posizionamento è in corso è possibile modificare 8400-05 ed è immediatamente attivo.