0x8400-04 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-04* | S32 | R/W** | 10000 | 300 – 100000000 | (user) | Velocidad de destino perfil de posicionamiento |
Este objeto determina la aceleración para el desplazamiento a la posición de destino y se calcula como valor absoluto. Este objeto también lo encontrará en el rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". 0x8400-04 puede modificarse durante un posicionamiento en curso, activándose inmediatamente.
