0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-03* | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Velocidad de destino del perfil de posicionamiento |
Este objeto determina la velocidad para el desplazamiento a la posición de destino y se calcula como valor absoluto. Este objeto también lo encontrará en el rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". 0x8400-03 puede modificarse durante un posicionamiento en curso. Se acelera o frena directamente hacia el nuevo valor de destino, siempre que la trayectoria restante permita la ejecución del posicionamiento.
