0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición de destino
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-02* | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Posición de destino del perfil de posicionamiento |
Para el modo de funcionamiento "Perfil de posicionamiento PtP" la nueva posición de destino se indica en este objeto en unidades de usuario. Este objeto también lo encontrará en el rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". El posicionamiento está activo si:
• Se ha seleccionado el modo de funcionamiento "Perfil de posicionamiento PtP"
• El módulo de función del sistema se encuentra en el estado "Funcionamiento habilitado"
El posicionamiento no tiene que iniciarse específicamente a través de "0x8100-01 - Palabra de control". Durante un posicionamiento en curso o tras alcanzarse la posición de destino, puede cambiarse 0x8400-02, comenzando el posicionamiento al nuevo valor de destino. Para configurar completamente un posicionamiento y para su ejecución se requieren objetos adicionales del grupo de índices 0x8400.