0x8400-02 - Perfil de posição da posição final

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8400-02*

S32

R/W**

0

-8388608 –

8388607

(user)

Posição final do perfil de posição

Para o modo de operação "Perfil de posição PtP" a nova posição final é especificada neste objeto em unidades do usuário. Este objeto também pode ser encontrado na área de entrada/saída e não deve ser escrito através do "canal acíclico". O posicionamento está ativo quando:

• o modo de operação "Perfil de posição PtP" está selecionado

• o módulo funcional do sistema está no estado "Liberar operação"

O posicionamento não precisa ser iniciado especificamente através de "0x8100-01 - Palavra de comando". Durante o posicionamento contínuo ou após atingir a posição final, 0x8400-02 pode ser alterado e o posicionamento para o novo valor alvo começa. Objetos adicionais do grupo de índices 0x8400 são necessários para configurar totalmente um posicionamento e executá-lo.