0x8400-02 - Positionsprofil Zielposition

Für die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" wird in diesem Objekt die neue Zielposition in Benutzereinheiten angegeben. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht über den "Azyklischen Kanal" beschrieben werden. Die Positionierung ist aktiv, wenn:

• die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" gewählt ist

• sich das System Funktionsmodul im Zustand "Betrieb freigegeben" befindet

Die Positionierung muss nicht über "0x8100-01 - Steuerwort" gezielt gestartet werden. Während einer laufenden Positionierung oder nach Erreichen der Zielposition kann 0x8400-02 geändert werden und es beginnt die Positionierung auf den neuen Zielwert. Zur vollständigen Konfiguration einer Positionierung und zur Ausführung sind weitere Objekte der Indexgruppe 0x8400 erforderlich.