0x8400-02 - profilo posizione di destinazione

Per il modo operativo "Profilo di posizione PtP", in quest'oggetto viene indicata in unità utente la nuova posizione di destinazione. Quest'oggetto si trova anche nell'area di input/output e non deve essere scritto tramite "Canale aciclico". Il posizionamento è attivo quando:

• è selezionato il modo operativo "Profilo di posizione-PtP"

• il sistema modulo funzionale si trova nello stato "Funzionamento abilitato"

Il posizionamento non deve essere avviato in modo mirato tramite "0x8100-01 - parola di controllo". Quando il posizionamento è in corso o dopo il raggiungimento della posizione di destinazione è possibile modificare 0x8400-02 e il posizionamento inizia con il nuovo valore di destinazione. Per la configurazione completa del posizionamento e per l'esecuzione sono richiesti altri oggetti del gruppo indice 0x8400.