0x8400-03 - profilo di posizione velocità di destinazione
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-03* | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (utente) | Profilo di posizione velocità di destinazione |
Quest'oggetto definisce la velocità per accostare la posizione di destinazione e viene calcolato come importo. Quest'oggetto si trova anche nell'area di input/output e non deve essere scritto tramite "Canale aciclico". Quando il posizionamento è in corso è possibile modificare 0x8400-03. Immediatamente si accelera o decelera con il nuovo valore di destinazione, se lo consente il percorso rimanente per l'esecuzione del posizionamento.