0x8400-03 - Perfil de posição da velocidade alvo
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-03* | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Velocidade desejada do perfil de posição |
Esse objeto determina a velocidade de aproximação da posição final e é calculado como um valor. Este objeto também pode ser encontrado na área de entrada/saída e não deve ser escrito através do "canal acíclico". 0x8400-03 pode ser alterado durante o posicionamento contínuo. É imediatamente acelerado ou freado para o novo valor alvo, desde que o trajeto restante permita a realização do posicionamento.
