0x8400-03 - Pozisyon profili hedef hız
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-03* | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Pozisyon profili hedef hız |
Bu nesne hedef pozisyona gitmek için hızı belirler ve nicelik olarak hesaplanır. Bu nesne girdi/çıktı alanında da bulunur ve "Çevrimsiz kanal" üzerinden tanımlanmamalıdır. Devam eden bir pozisyonlandırma esnasında 0x8400-03 değiştirilebilmektedir. Pozisyonlandırmanın uygulanması için kalan yolun izin vermesi halinde, doğrudan yeni hedef değere hızlanılır veya frenleme yapılır.