0x8400-04 - Pozisyon profili hedef hızlanma

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8400-04*

S32

R/W**

10000

300 –

100000000

(user)

Pozisyon profili hedef hızlanma

Bu nesne hedef pozisyona gitmek için hızlanmayı belirler ve nicelik olarak hesaplanır. Bu nesne girdi/çıktı alanında da bulunur ve "Çevrimsiz kanal" üzerinden tanımlanmamalıdır. Devam eden bir pozisyonlandırma esnasında 0x8400-04 değiştirilebilir ve doğrudan etkindir.