0x8400-04 - Positionsprofil Zielbeschleunigung
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8400-04* | S32 | R/W** | 10000 | 300 – 100000000 | (user) | Positionsprofil-Zielbeschleunigung |
Dieses Objekt legt die Beschleunig zum Anfahren der Zielposition fest und wird als Betrag verrechnet. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht über den "Azyklischen Kanal" beschrieben werden. Während einer laufenden Positionierung kann 0x8400-04 geändert werden und ist unmittelbar aktiv.