0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8400-03*

S32

R/W**

0

-8388608 –

8388607

(user)

Positionsprofil-Zielgeschwindigkeit

Dieses Objekt legt die Geschwindigkeit zum Anfahren der Zielposition fest und wird als Betrag verrechnet. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht über den "Azyklischen Kanal" beschrieben werden. Während einer laufenden Positionierung kann 0x8400-03 geändert werden. Es wird unmittelbar auf den neuen Zielwert beschleunigt oder abgebremst, sofern es der verbleibende Weg zur Ausführung der Positionierung zulässt.