0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder

INFORMAÇÃO

Ao usar o Closed Loop, a detecção de comutação deve sempre ser realizada após a inicialização do sistema. Caso contrário, você receberá uma mensagem de irregularidade.

INFORMAÇÃO

O eixo do motor deve poder girar livremente enquanto a detecção de comutação está sendo determinada. Não deve haver nenhum torque externo para neutralizar isso. Ativar "0x8D00-04 - Movimento livre do motor de passo antes da detecção de comutação" antes da detecção da comutação.

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8F00-01

U32

R/W

0

0 – 5

Encoder - Configuração da realimentação

Esse objeto é usado para ativar as entradas do encoder.

0x8F00-01

Tipo de loop

Modos de operação suportados

0

 

Open Loop

  • Perfil de posição PtPPerfil de velocidadeReferenciamento (homing)Posicionamento síncrono
  • 0 é emitido em "0x8F00-02 - Valor atual do encoder" e nenhum encoder é usado.

 

1

 

Open Loop

  • Perfil de posição PtPPerfil de velocidadeReferenciamento (homing)Posicionamento síncrono

 

O valor atual do encoder é emitido em "0x8F00-02 - Valor atual do encoder"; o valor do encoder não é usado para controle.

 

3

 

Closed Loop

  • Perfil de posição PtPPerfil de velocidadeReferenciamento (homing)
  • Controle de torque
  • posicionamento síncrono
  • Detecção de comutação

O valor atual do encoder é emitido em "0x8F00-02 - Valor atual do encoder". O valor do encoder é usado para controle orientado por campo magnético (FOC).

5

 

Pseudo Closed Loop

  • Perfil de posição PtPReferenciamento (homing)

O valor atual do encoder é emitido em "0x8F00-02 - Valor atual do encoder"; o valor do encoder é usado para controle.