0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu

BİLGİ

Kapalı döngü kullanılması halinde sistem başlatıldıktan sonra her zaman bir "Komutasyon algılama" uygulanmalıdır. Aksi durumunda bir hata mesajı gönderilir.

BİLGİ

Komutasyon algılama esnasında motor ekseni serbest dönebilir olmalıdır. Dışarıdan bir torkun karşıt etkisi olmamalıdır. Komutasyon algılamadan önce "0x8D00-04 - Komutasyon algılamadan önce stepper boşaltma" ögesini etkinleştirin.

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8F00-01

U32

R/W

0

0 – 5

Enkoder - Geribildirim konfigürasyonu

Bu nesneyle enkoder girişleri etkinleştirilir.

0x8F00-01

Döngü tipi

Desteklenen çalışma şekilleri

0

 

Açık döngü

  • PtP-PozisyonprofiliHızprofiliReferans modu (Homing)Eş zamanlı pozisyonlandırma
  • "0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" altında 0 verilir. Enkoder kullanılmaz.

 

1

 

Açık döngü

  • PtP-PozisyonprofiliHızprofiliReferansmodu (Homing)Eş zamanlı pozisyonlandırma

 

"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" altında güncel enkoder değeri verilir. Kontrol için enkoder değeri kullanılmaz.

 

3

 

Kapalı döngü

  • PtP-PozisyonprofiliHızprofiliReferansmodu (Homing)
  • Tork kontrolü
  • Eş zamanlı pozisyonlandırma
  • Komutasyon algılama

"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" altında güncel enkoder değeri verilir. Enkoder değeri alana yönelik kontrol (FOC) için kullanılır.

5

 

Benzetik kapalı döngü

  • PtP-PozisyonprofiliReferansmodu (Homing)

"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" altında güncel enkoder değeri verilir. Kontrol için enkoder değeri kullanılır.