0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder

NOTA

L'uso di closed loop richiede sempre l'esecuzione di una ricerca di commutazione dopo l'avvio del sistema. Altrimenti viene visualizzato un messaggio di errore.

NOTA

Durante la ricerca di commutazione l'asse motore deve poter girare liberamente. Nessuna coppia esterna deve agire contro. Prima della ricerca di commutazione attivare "0x8D00-04 - sblocco stepper prima della ricerca di commutazione".

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8F00-01

U32

R/W

0

0 – 5

Encoder - configurazione retroazione

Con quest'oggetto vengono attivati gli ingressi encoder.

0x8F00-01

Tipo di loop

Modi operativi supportati

0

 

Open loop

  • Profilo posizione PtP, profilo velocità, ricerca zero (homing), posizionam. sincroniz. al ciclo
  • In "0x8F00-02 - valore reale encoder" viene emesso 0. Nessun encoder utilizzato.

 

1

 

Open loop

  • Profilo posizione PtP, profilo velocità, ricerca zero (homing), posizionam. sincroniz. al ciclo

 

In "0x8F00-02 - valore reale encoder" viene emesso il valore encoder attuale. Valore encoder non utilizzato per controllo.

 

3

 

Closed loop

  • Profilo posizione PtP, profilo velocità, ricerca zero (homing)
  • Regolazione coppia
  • Posizionamento sincronizzato al ciclo
  • Ricerca di commutazione

In "0x8F00-02 - valore reale encoder" viene emesso il valore encoder attuale. Valore encoder utilizzato per controllo orientato al campo (FOC).

5

 

Pseudo closed loop

  • Profilo posizione PtP, ricerca zero (homing)

In "0x8F00-02 - valore reale encoder" viene emesso il valore encoder attuale. Valore encoder utilizzato per controllo.