0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration

HINWEIS

Bei Einsatz von Closed Loop ist nach dem Systemstart immer eine "Kommutierungsfindung" durchzuführen. Ansonsten bekommen Sie eine Fehlermeldung.

HINWEIS

Während der Kommuntierungsfindung muss die Motorachse frei drehbar sein. Es darf kein äußeres Drehmoment entgegenwirken. Aktivieren Sie vor der Kommutierungsfindung "0x8D00-04 - Stepper Freifahren vor Kommutierungsfindung".

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8F00-01

U32

R/W

0

0 – 5

Geber - Rückführung Konfiguration

Mit diesem Objekt werden die Gebereingänge aktiviert.

0x8F00-01

Loop-Typ

Unterstützte Betriebsarten

0

 

Open Loop

  • PtP-PositionsprofilGeschwindigkeitsprofilReferenzfahrt (Homing)Taktsynchrone Positionierung
  • Unter "0x8F00-02 - Geberistwert" wird 0 ausgegeben.Es wird kein Geber verwendet.

 

1

 

Open Loop

  • PtP-PositionsprofilGeschwindigkeitsprofilReferenzfahrt (Homing)Taktsynchrone Positionierung

 

Unter "0x8F00-02 - Geberistwert" wird der aktuelle Geberwert ausgegeben.Der Geberwert wird nicht zur Regelung verwendet.

 

3

 

Closed Loop

  • PtP-PositionsprofilGeschwindigkeitsprofilReferenzfahrt (Homing)
  • Drehmomentregelung
  • Taktsynchrone Positionierung
  • Kommutierungsfindung

Unter "0x8F00-02 - Geberistwert" wird der aktuelle Geberwert ausgegeben.Der Geberwert wird zur feldorientierten Regelung (FOC) verwendet.

5

 

Pseudo Closed Loop

  • PtP-PositionsprofilReferenzfahrt (Homing)

Unter "0x8F00-02 - Geberistwert" wird der aktuelle Geberwert ausgegeben.Der Geberwert wird zur Regelung verwendet.