0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder

AVISO

En caso de emplearse el bucle cerrado, siempre debe ejecutarse una "detección de conmutación" tras iniciar el sistema. De lo contrario, recibirá un mensaje de fallo.

AVISO

El eje del motor debe poder girar libremente durante la detección de conmutación. No debe darse ningún par que lo contrarreste. Antes de la detección de conmutación active "0x8D00-04 - Stepper desplazamiento libre previo a la detección de conmutación".

Index-Sub

Modelo

RW

Default

Rango de valores

Unidad

Descripción

0x8F00-01

U32

R/W

0

0-5

Encoder - Realimentación configuración

Con este objeto se activan las entradas del encoder.

0x8F00-01

Tipo de bucle

Modos de funcionamiento soportados

0

 

Bucle abierto

  • Perfil de posicionamiento-PtP-Perfil de velocidad-Búsqueda de referencia (Homing) Posicionamiento en ciclo sincronizado
  • Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite un valor 0. No se está utilizando ningún encoder.

 

1

 

Bucle abierto

  • Perfil de posicionamiento-PtP-Perfil de velocidad-Búsqueda de referencia (Homing) Posicionamiento en ciclo sincronizado

 

Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite el valor de encoder actual. El valor de encoder no se utiliza para la regulación.

 

3

 

Bucle cerrado

  • Perfil de posicionamiento PtP-Perfil de velocidad-Búsqueda de referencia (Homing)
  • Control de par
  • Posicionamiento en ciclo sincronizado
  • Detección de conmutación

Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite el valor de encoder actual. El valor de encoder se utiliza para la regulación orientada al campo (FOC).

5

 

Bucle pseudocerrado

  • Perfil de posicionamiento PtP búsqueda de referencia (Homing)

Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite el valor de encoder actual. El valor de encoder se utiliza para la regulación.