Open Loop

Open Loop | Geschwindigkeitsprofil

0x8280-01 - Soll-Betriebsart

Betriebsart: 3: Geschwindigkeitsprofil

0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration

Open Loop

0: Geberwert ist 0 (fix).

1: Geberwert wird in 0x8F00-02 - Geber - Istwert ausgegeben.

0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit

Vorgabe der Zielgeschwindigkeit

0x8480-02 - Ist-Position

Positionswert des Profilgenerators.

0x8F00-02 - Geber - Istwert

Die Anzeige ist abhängig von der Einstellung unter 0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration

Der Open Loop hat folgende Eigenschaften:

  • Das Funktionsmodul arbeitet im gesteuerten Betrieb.
  • Das Gebersignal geht nicht in die Regelung mit ein.
  • Der Sollwert für den Stromregler wird vom übergeordneten Profilgenerator erzeugt.
  • Die Istposition entspricht dem Positionswert des Profilgenerators.
  • Abhängig von der Einstellung unter "0x8F00-01 - Geber Rückführung Konfiguration" wird ein Geberwert ausgegeben.
Struktur

Start

Startparameter

Limit Velocity

Drehzahlbegrenzung

Limit Current

Strombegrenzung

Limit Voltage

Spannungsbegrenzung

Vel

Geschwindigkeitsprofil

Vel control

Drehzahlregler

PI control

PI-Stromregler

int. PS

Interne Leistungsendstufe (power stage)

M

Motor

Encoder

Geber-Istwert

Start - Parameter Geschwindigkeitsprofil

HINWEIS

Beachten Sie folgende Kapitel:
Vorbereitung zur Inbetriebnahme
Applikationsdaten
Limit – Drehzahlbegrenzung
Vel – Geschwindigkeitsprofil
Limit Current – Strombegrenzung

0x8C00-04 - Motorparameter - Strom maximal

→

 

Limit

Current

 

→

 

Current

control

Stromregler

 

0x8600-04 - Stromgrenze

Current control – Stromregler
Limit Voltage – Spannungsbegrenzung
interne PS – Leistungsendstufe, Motor, Geber

Limit

Voltage

Spannungsbegrenzung

→

 

int. PS

 

→

 

Motor

Geber

0x8F00-02 - Geber - Istwert

 

0x8680-02 - Leistungsversorgung - Spannung Istwert

Current

control

Stromregler

0x8600-02 - Strom - Istwert