Closed Loop

Closed Loop | Geschwindigkeitsprofil

0x8280-01 - Soll-Betriebsart

Betriebsart: 1: Geschwindigkeitsprofil

0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration

3: Closed Loop (FOC)

Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC)

0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit

Vorgabe der Zielgeschwindigkeit

0x8480-02 - Ist-Position

Geberwert auf Position normiert

0x8F00-02 - Geber - Istwert

Geberwert

Der Closed Loop hat folgende Eigenschaften:

  • Das Funktionsmodul arbeitet im geregelten Betrieb mittels einer kaskadierten Reglerstruktur.
  • Das Gebersignal geht nicht in die Regelung mit ein.
  • Der Sollwert für den Stromregler wird vom übergeordneten Regelkreis erzeugt.
  • Ein Geberwert wird ausgegeben. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC)

Start

Startparameter

Limit Velocity

Drehzahlbegrenzung

Limit Current

Strombegrenzung

Limit Voltage

Spannungsbegrenzung

Vel

Geschwindigkeitsprofil

PI control

PI-Stromregler

int. PS

Interne Leistungsendstufe (power stage)

M

Motor

Encoder

Geber-Istwert

Start - Parameter Geschwindigkeitsprofil

HINWEIS

Beachten Sie folgende Kapitel:
Vorbereitung zur Inbetriebnahme
Applikationsdaten
Vel - Geschwindigkeitsprofil

Start

→

 

Vel

 

→

 

Vel control

Drehzahlregelung

 

Limit – Drehzahlbegrenzung
Vel control – Drehzahlregler
Limit Current – Strombegrenzung

0x8C00-04 - Motorparameter - Strom maximal

→

 

Limit

Current

 

→

 

Current

control

Stromregler

 

0x8600-04 - Stromgrenze

Current control – Stromregler
Limit Voltage – Spannungsbegrenzung
interne PS – Leistungsendstufe, Motor, Geber

Limit

Voltage

Spannungsbegrenzung

→

 

int. PS

 

→

 

Motor

Geber

0x8F00-02 - Geber - Istwert

 

0x8680-02 - Leistungsversorgung - Spannung Istwert

Current

control

Stromregler

0x8600-02 - Strom - Istwert