Kapalı döngü
Kapalı döngü | Hız profili | |
|---|---|
Çalışma şekli: 1: Hız profili | |
3: Kapalı döngü (FOC) | |
Hedef hızın girdisi | |
Pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeri | |
Enkoder değeri | |
Kapalı döngü aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Fonksiyon modülü, basamaklanmış bir kontrolör yapısı aracılığıyla kontrollü işletmede çalışmaktadır.
- Enkoder sinyali kontrole dahil olmaz.
- Akım regülatörü için istenen değer üst seviyedeki kontrol devresi tarafından oluşturulur.
- Bir enkoder değeri verilir. Ayrıntılı bilgileri Kapalı döngü - Alana yönelik kontrol (FOC) bölümünde bulabilirsiniz
Start | Başlatma parametresi |
Limit Velocity | Hız sınırı |
Limit Current | Akım sınırı |
Limit Voltage | Gerilim sınırı |
Vel | Hız profili |
PI control | PI akım regülatörü |
int. PS | Dahili güç çıkış katı (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Enkoder gerçek değeri |
Başlatma - Hız profili parametresi
BİLGİ
0x8280-01 - İstenen çalışma şekli 3: Hız profili |
→
|
Start
|
→
|
Velocity Hız profili Üreteç
|
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu 3: Kapalı döngü |
Vel - Hız profili
|
Start |
→
|
Vel
|
→
|
Vel control Hız kontrolü
|
Limit – Hız sınırı
|
→
|
Limit Velocity
|
→
|
Velocity control Hız kontrolörü
| |
Vel control – Hız kontrolörü
Limit Velocity Hız sınırı |
→
|
Velocity control
|
→
|
Current control Akım regülatörü
|
|
Enkoder değeri | ||||
Vel Hız profili Üreteç | ||||
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu
|
Limit Current – Akım sınırı
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control Akım regülatörü
| |
Current control – Akım regülatörü
Limit Current Akım sınırı |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage)
0x8600-02 - Akım - Gerçek değer 0x8600-10 - Akım - Sargı A gerçek değeri 0x8600-11 - Akım - Sargı B gerçek değeri
|
0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer Enkoder değeri | ||||
Velocity control Hız kontrolörü | ||||
Limit Voltage – Gerilim sınırı
|
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage) | |
Dahili PS – Güç çıkış katı, motor, enkoder
Limit Voltage Gerilim sınırı |
→
|
int. PS
|
→
| Motor Enkoder 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer
|
Current control Akım regülatörü |
