0x8280-02 - Gerçek çalışma şekli
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8280-02* | S16 | R | 0 | -128 – 127 |
| Gerçek çalışma şekli |
0x8280-02 nesnesinde motor kontrol ünitesinin güncel çalışma şekli okunabilir. Aşağıdaki değerler desteklenmektedir:
Mod | Açıklama |
|---|---|
0 | Çalışma şekli yok |
1 | • Daha önce "0x8300-02 Referans modu yöntemi" üzerinden bir referans modu yöntemi ayarlandığı takdirde, işletme devam ettiği sırada "Homing Mode" seçilebilir. • "Hız profili"'ne bir geçiş yalnızca durum makinesi "Açma bloke" durumunda bulunursa mümkündür. |
3 | Hız profili |
4 | Rezerve edildi |
6 | Referans modu (Homing) |
8 | Eş zamanlı pozisyonlandırma |
10 | Tork kontrolü |
15 | Closed Loop için komutasyon algılama |
