0x8280-02 - Modo de funcionamiento real
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8280-02* | S16 | R | 0 | -128-127 |
| Modo de funcionamiento real |
En el objeto 0x8280-02 puede leerse el modo de funcionamiento actual del controlador del motor. Se soportan los siguientes valores:
Modo | Descripción |
|---|---|
0 | Ningún modo de funcionamiento |
1 | • Puede acceder al "Homing Mode" desde el funcionamiento siempre que previamente haya configurado un método de búsqueda de referencia mediante "0x8300-02 método de búsqueda de referencia". • El cambio al "perfil de velocidad" solo es posible si la máquina de estados se encuentra en el estado "Conexión bloqueada". |
3 | Perfil de velocidad |
4 | Reservado |
6 | Búsqueda de referencia (Homing) |
8 | Posicionamiento en ciclo sincronizado |
10 | Control de par |
15 | Detección de conmutación para bucle cerrado |
