0x8280-02 – Modo de operação atual
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8280-02* | S16 | R | 0 | -128 – 127 |
| Modo de operação atual |
O modo de operação atual do controlador do motor pode ser lido no objeto 0x8280-02. Os seguintes valores são suportados:
Modo | Descrição |
|---|---|
0 | Sem modo de operação |
1 | • Você pode acessar o "Homing mode" (modo de referenciamento) a partir da operação em andamento, desde que tenha definido previamente um método de referenciamento por meio do "0x8300-02 Método Homing" (método de referenciamento). • Só é possível mudar para o "Perfil de velocidade" se a máquina de estado estiver no estado "Ligação bloqueada". |
3 | perfil de velocidade |
4 | reservado |
6 | Referenciamento (homing) |
8 | posicionamento síncrono |
10 | Controle de torque |
15 | Detecção de comutação para Closed Loop |
