0x8280-01 – Modo de operação nominal
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8280-01* | S16 | R/W | 0 | -128 – 127 |
| Modo de operação nominal |
Você pode usar o objeto 0x8280-01 para definir o modo de operação do controlador do motor. Os seguintes modos de operação são suportados:
Modo | Descrição |
|---|---|
0 | Sem modo de operação |
1 | • Você pode acessar o "Homing mode" (modo de referenciamento) a partir da operação em andamento, desde que tenha definido previamente um método de referenciamento por meio do "0x8300-02 Método Homing" (método de referenciamento). • Só é possível mudar para o "Perfil de velocidade" se a máquina de estado estiver no estado "Ligação bloqueada". |
3 | Perfil de velocidade |
4 | reservado |
6 | Referenciamento (homing) |
8 | posicionamento síncrono |
10 | Controle de torque |
15 | Detecção de comutação para Closed Loop |
