0x8280-02 - Ist-Betriebsart
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8280-02* | S16 | R | 0 | -128 – 127 |
| Ist-Betriebsart |
Im Objekt 0x8280-02 kann die aktuelle Betriebsart des Motorcontrollers gelesen werden. Folgende Werte werden unterstützt:
Mode | Beschreibung |
|---|---|
0 | Keine Betriebsart |
1 | • Den "Homing Mode" können Sie aus dem laufenden Betrieb aufrufen, sofern Sie zuvor über "0x8300-02 Referenzfahrt-Methode" eine Referenzfahrt-Methode eingestellt haben. • Ein Wechsel in das "Geschwindigkeitsprofil" ist nur möglich, wenn sich die Zustandsmaschine im Zustand "Einschalten gesperrt" befindet. |
3 | Geschwindigkeitsprofil |
4 | Reserviert |
6 | Referenzfahrt (Homing) |
8 | Taktsynchrone Positionierung |
10 | Drehmomentregelung |
15 | Kommutierungsfindung für Closed Loop |
