0x8280-02 - modo operativo reale
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8280-02* | S16 | R | 0 | -128 – 127 |
| Modo operativo reale |
Nell'oggetto 0x8280-02 può essere letto il modo operativo attuale del controllore motore. Vengono supportati i seguenti valori:
Mode | Descrizione |
|---|---|
0 | Nessun modo operativo |
1 | • È possibile accedere al "Homing Mode" durante il funzionamento, se è stato impostato precedentemente un metodo di ricerca di zero tramite "0x8300-02 metodo di ricerca di zero". • Passare al "Profilo di velocità" è possibile solo quando la macchina di stato si trova nello stato "Attivazione bloccata". |
3 | Profilo di velocità |
4 | riservato |
6 | Ricerca di zero (homing) |
8 | Posizionamento sincronizzato al ciclo |
10 | Regolazione coppia |
15 | Ricerca di commutazione per closed loop |
