0x8280-02 - 实际操作模式

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8280-02*

S16

R

0

-128 – 127

 

实际操作模式

电机控制器的当前操作模式可在对象0x8280-02中读取。支持以下数值：

模式

说明

0

无操作模式

1

• 如果您之前已使用“0x8300-02参考运行方法”设置了参考运行方法，则可以在操作过程中调用“Homing Mode”。

• 仅当状态机处于“启动已锁定”状态时，才可以更改“速度配置文件”。

3

速度配置文件

4

保留

6

参考运行 (Homing)

8

等时定位

10

扭矩控制

15

闭环的换相查找