0x8580-04 - Hızlanma sınırı
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-04 | S32 | R/W** | 10000 | 10 – 100000000 | (user) | Hızlanma sınırı |
Bu nesne istenen hızlanma değeri için çift yönlü sınır değeri belirtir. Her istenen hızlanma değeri bu sınır değerle karşılaştırılır. Alt sınırın 0 ile eşit olmadığını dikkate alın. Böylece istenen hızlanma değeri 0 olmasına rağmen bir istenen hız değeri etkin olduğu anda hareket devreye girer.
