0x8580-04 - Beschleunigungsgrenze
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-04 | S32 | R/W** | 10000 | 10 – 100000000 | (user) | Beschleunigungsgrenze |
Dieses Objekt gibt den bidirektionalen Grenzwert für den Beschleunigungs-Sollwert an. Jeder Beschleunigungs-Sollwert wird mit diesem Grenzwert abgeglichen. Beachten Sie, dass die untere Grenze ungleich 0 ist. Damit stellt sich Bewegung ein, sobald ein Geschwindigkeits-Sollwert aktiv wird, obwohl der Beschleunigungs-Sollwert 0 ist.
