闭环
闭环 | 速度配置文件 | |
|---|---|
操作模式：1：速度配置文件 | |
3：闭环 (FOC) | |
目标速度规格 | |
编码器值标准化为位置 | |
编码器值 | |
Start | 启动参数 |
Limit Velocity | 转速限制 |
Limit Current | 电流限制 |
Limit Voltage | 电压限制 |
Vel | 速度配置文件 |
PI control | PI电流控制器 |
int. PS | 内部功率输出级 (power stage) |
M | 电机 |
Encoder | 编码器实际值 |
速度配置文件启动参数
|
3：速度配置文件 |
→
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Start
|
→
|
Velocity 速度配置文件 生成器
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|
3：闭环 |
Vel - 速度配置文件
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Start |
→
|
Vel
|
→
|
Vel control 转速控制
|
Limit – 转速限制
|
→
|
Limit Velocity
|
→
|
Velocity control 转速控制器
| |
Vel control – 转速控制器
Limit Velocity 转速限制 |
→
|
Velocity control
|
→
|
Current control 电流控制器
|
|
编码器值 | ||||
Vel 速度配置文件 生成器 | ||||
|
|
Limit Current – 电流限制
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control 电流控制器
| |
Current control – 电流控制器
Limit Current 电流限制 |
→ |
Current control |
→ |
int. PS 内部 功率输出级 (power stage)
|
|
编码器值 | ||||
Velocity control 转速控制器 | ||||
Limit Voltage – 电压限制
|
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS 内部 功率输出级 (power stage) | |
内部PS – 功率输出级，电机，编码器
Limit Voltage 电压限制 |
→
|
int. PS
|
→
| 电机 编码器
|
Current control 电流控制器 |
