除了控制器参数之外,还需要指定应用数据,包括驱动装置的标称数据和标准化。
0x8180-02 - 传动比
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应用数据
0x8C00-04 - 电机参数 - 电流最大值
0x8D00-02 - 步进电机 - 每转全步进
0x8D00-03 - 步进电机 - 每个全步进的微步进
0x8600-04 - 电流极限