0x8D00-03 - 步进电机 - 每个全步进的微步进
提示
请注意，只是切换到高分辨率微步进模式并不意味着电机可以执行这些精细步进。外部影响和结构因素（例如轴承的内部摩擦、公差和润滑）可能意味着转子无法遵循控制信号。
Index-Sub | 型号 | RW | 默认 | 数值范围 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8D00-3 | U16 | R/W** | 8 | 1 – 8 | (stp) | 步进电机 - 每个全步进的微步进 |
该对象指定用于控制电机的微步进数。电机通常以全步进或半步进模式进行控制。对于每个脉冲，电机的电机绕组的电流按照一定的模式接通或关闭。这会导致电机以小角度急速旋转。在操作过程中，这会产生令人不安的扭矩波度。您可以通过切换到微步进模式来防止电机轴的急动。其中，绕组电流不被切换，而是以连续的正弦或余弦曲线的形式输出。
设定值
数值 | 每步的微步进数 |
|---|---|
1 | 全步进 (full step) |
2 | 全步进 (full step) |
3 | 每步2 µ步 |
4 | 每步4 µ步 |
5 | 每步8 µ步 |
6 | 每步16 µ步 |
7 | 每步32 µ步 |
8 | 每步64 µ步 |
