0x8D00-03 - Stepper - Micropasos por paso completo

AVISO

Tenga en cuenta que el mero hecho de cambiar al modo de micropasos con una alta resolución no significa que el motor sea capaz de ejecutar pasos tan finos. Las influencias externas y los factores estructurales, como p. ej. la fricción interna, las tolerancias y la lubricación de las unidades de rodamiento pueden hacer que el rotor no pueda seguir la señal de control.

Index-Sub

Modelo

RW

Default

Rango de valores

Unidad

Descripción

0x8D00-3

U16

R/W**

8

1-8

(stp)

Stepper - Micropasos por paso completo

Este objeto indica el número de micropasos para el control de un motor. En la mayoría de los casos, un motor se controla en modo de paso completo o de medio paso. Con cada impulso, las corrientes de los devanados de motor de un motor se conectan o desconectan de acuerdo con un cierto patrón. Esto hace que el motor gire bruscamente en torno a un ángulo reducido. En este caso se produce una ondulación perturbadora del par durante el funcionamiento. Puede evitar que el eje del motor se mueva bruscamente cambiando al funcionamiento a micropasos. En este caso no se conectan las corrientes de devanado, sino que se emiten en forma de una curva continua de seno o coseno.

Valores de ajuste

Valor

Número de micropasos por paso

1

Paso completo (full step)

2

Paso completo (full step)

3

2 pasos µ por paso

4

4 pasos µ por paso

5

8 pasos µ por paso

6

16 pasos µ por paso

7

32 pasos µ por paso

8

64 pasos µ por paso