0x8D00-03 - Stepper - Microschritte pro Vollschritt

HINWEIS

Bitte beachten Sie, dass das alleinige Umschalten in den Mikroschritt-Betrieb mit einer hohen Auflösung nicht bedeutet, dass der Motor diese feinen Schritte auch ausführen kann. Äußere Einflüsse und baulich bedingte Faktoren wie z.B. interne Reibung, Toleranzen und Schmierung der Lager können bewirken, dass der Rotor dem Ansteuersignal nicht folgen kann.

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8D00-3

U16

R/W**

8

1 – 8

(stp)

Stepper - Microschritte pro Vollschritt

Dieses Objekt gibt die Anzahl der Mikroschritte zur Ansteuerung eines Motors an. Meist wird ein Motor im Vollschritt oder Halbschritt-Betrieb angesteuert. Bei jedem Impuls werden nach einem gewissen Muster die Ströme der Motorwicklungen eines Motors ein- bzw. ausgeschaltet. Dies veranlasst den Motor sich ruckartig um einen kleinen Winkel zu drehen. Im Betrieb entsteht hierbei eine störende Welligkeit des Drehmoments. Eine ruckartige Bewegung der Motorwelle können Sie verhindern, indem Sie in den Mikroschritt-Betrieb umschalten. Hierbei werden die Wicklungsströme nicht geschaltet, statt dessen werden sie in Form einer kontinuierlichen Sinus- bzw. Cosinus-Kurve ausgegeben.

Einstellwerte

Wert

Anzahl der Mikroschritte pro Schritt

1

Vollschritt (full step)

2

Vollschritt (full step)

3

2 µ-Schritte pro Schritt

4

4 µ-Schritte pro Schritt

5

8 µ-Schritte pro Schritt

6

16 µ-Schritte pro Schritt

7

32 µ-Schritte pro Schritt

8

64 µ-Schritte pro Schritt