0x8D00-03 - Stepper - Tam adım başına mikro adımlar
BİLGİ
Yüksek bir çözünürlüğe sahip mikro adım işletmesine sadece geçiş yapmanın, motorun bu hassas adımları uygulayabileceği anlamına da gelmediğini lütfen dikkate alın. Örn. dahili sürtünme, toleranslar ve yatakların yağlaması gibi yapıya bağlı faktörler ve dış etkiler rotorun kumanda sinyalini takip edememesine neden olabilir.
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8D00-3 | U16 | R/W** | 8 | 1 – 8 | (stp) | Stepper - Tam adım başına mikro adımlar |
Bu nesne bir motorun kontrolü için mikro adımların sayısını belirtir. Genellikle bir motor tam adımda veya yarım adım işletmesinde kontrol edilir. Her darbede bir motorun motor sargılarının akımları belirli bir örneğe göre açılır ve kapatılır. Bu ise, motorun sarsıntılı şekilde küçük bir açı etrafında dönmesine neden olur. Böylece işletme sırasında torkun bozucu bir dalgalanması oluşur. Mikro adım işletmesine geçiş yaparak motor milinin sarsıntılı bir hareketini önleyebilirsiniz. Burada sargı akımlarının anahtarlanması yerine, sürekli bir sinüs veya kosinüs eğrisi biçiminde verilirler.
Ayar değerleri
Değer | Adım başına mikro adımların sayısı |
|---|---|
1 | Tam adım (full step) |
2 | Tam adım (full step) |
3 | Adım başına 2 µ adım |
4 | Adım başına 4 µ adım |
5 | Adım başına 8 µ adım |
6 | Adım başına 16 µ adım |
7 | Adım başına 32 µ adım |
8 | Adım başına 64 µ adım |
