0x8D00-03 - stepper - micropassi per ogni passo intero

NOTA

Tenere presente, che la sola commutazione nel funzionamento a micropassi ad alta risoluzione non significa che il motore sia anche in grado di eseguire questi passi finissimi. Influenze esterne e anche fattori dovuti alle condizioni costruttive come ad es. attrito interno, tolleranze e lubrificazione dei cuscinetti possono avere effetti sul rotore che non riesce a seguire il segnale di controllo.

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8D00-3

U16

R/W**

8

1 – 8

(stp)

Stepper - micropassi per ogni passo intero

Quest'oggetto indica il numero di micropassi per il controllo del motore. Un motore viene controllato per lo più nel funzionamento a passo intero o mezzo passo. Con ogni impulso le correnti degli avvolgimenti del motore vengono inserite o disinserite in base a un determinato schema. Ciò induce il motore a ruotare in modo brusco di un piccolo angolo. Nel funzionamento si produce in questo caso un'ondulazione di disturbo della coppia. È possibile evitare un movimento brusco dell'albero motore commutando nel funzionamento a micropassi. In questo caso le correnti dell'avvolgimento non vengono commutate, invece di ciò vengono emesse sotto forma di curva seno o coseno continua.

Valori di regolazione

valore

Numero di micropassi per ogni passo

1

Passo intero (full step)

2

Passo intero (full step)

3

2 µ-passi per ogni passo

4

4 µ-passi per ogni passo

5

8 µ-passi per ogni passo

6

16 µ-passi per ogni passo

7

32 µ-passi per ogni passo

8

64 µ-passi per ogni passo