0x8D00-03 - stepper - micropassi per ogni passo intero
NOTA

Tenere presente, che la sola commutazione nel funzionamento a micropassi ad alta risoluzione non significa che il motore sia anche in grado di eseguire questi passi finissimi. Influenze esterne e anche fattori dovuti alle condizioni costruttive come ad es. attrito interno, tolleranze e lubrificazione dei cuscinetti possono avere effetti sul rotore che non riesce a seguire il segnale di controllo.
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8D00-3 | U16 | R/W** | 8 | 1 – 8 | (stp) | Stepper - micropassi per ogni passo intero |
Quest'oggetto indica il numero di micropassi per il controllo del motore. Un motore viene controllato per lo più nel funzionamento a passo intero o mezzo passo. Con ogni impulso le correnti degli avvolgimenti del motore vengono inserite o disinserite in base a un determinato schema. Ciò induce il motore a ruotare in modo brusco di un piccolo angolo. Nel funzionamento si produce in questo caso un'ondulazione di disturbo della coppia. È possibile evitare un movimento brusco dell'albero motore commutando nel funzionamento a micropassi. In questo caso le correnti dell'avvolgimento non vengono commutate, invece di ciò vengono emesse sotto forma di curva seno o coseno continua.
Valori di regolazione
valore | Numero di micropassi per ogni passo |
|---|---|
1 | Passo intero (full step) |
2 | Passo intero (full step) |
3 | 2 µ-passi per ogni passo |
4 | 4 µ-passi per ogni passo |
5 | 8 µ-passi per ogni passo |
6 | 16 µ-passi per ogni passo |
7 | 32 µ-passi per ogni passo |
8 | 64 µ-passi per ogni passo |