0x8D00-03 - Motor de passo - Micropassos por passo completo

INFORMAÇÃO

Observar que o simples fato de mudar para o modo de micropasso com uma alta resolução não significa que o motor também possa executar esses passos finos. Influências externas e fatores estruturais, como atrito interno, tolerâncias e lubrificação dos rolamentos, podem fazer com que o rotor não consiga seguir o sinal de controle.

Esse objeto especifica o número de micropassos para o controle de um motor. Um motor geralmente é controlado no modo de passo completo ou de meio passo. A cada pulso, as correntes dos enrolamentos de um motor são ligadas ou desligadas de acordo com um determinado padrão. Isso faz com que o motor gire bruscamente em um pequeno ângulo. Isso resulta em um ripple de torque de interferência durante a operação. Você pode evitar um movimento brusco do eixo do motor mudando para o modo de micropasso. Aqui, as correntes do enrolamento não são comutadas, mas sim emitidas na forma de uma curva senoidal ou cossenoidal contínua.

Valores de ajuste