参考运行 (Homing)

在这里您将找到有关功能模块如何搜索参考位置的信息。参考位置也称为“基本位置”、“初始位置”或“Home位置”。参考运行是指轴的初始化运动，其中使用参考信号确定正确的实际位置。这个过程称为“寻参”、“参考运行”或“Homing”。寻参时，您可以确定速度、加速度、减速度和寻参方式。功能模块OSS21C支持以下寻参方式：

  • 使用寻参开关进行寻参
  • 参考当前位置

根据设置的“0x8F00-01 - 编码器反馈配置”，功能模块以开环或闭环控制的受控或调节操作方式进行定位。其中分为以下编码器配置：

  • 开环
  • 伪闭环
  • 闭环 - 磁场定向控制 (FOC)
开始 - 参考运行参数

 

提示

注意以下章节：
调试准备
应用数据

 

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