Referenzfahrt (Homing)

Hier finden Sie Informationen, wie das Funktionsmodul die Referenzposition sucht. Die Referenzposition wird auch "Grundstellung", "Anfangs-Position" oder "Home-Position" genannt. Als Referenzfahrt bezeichnet man eine Initialisierungsfahrt einer Achse, bei der die korrekte Istposition anhand eines Referenzsignals ermittelt wird. Dieser Vorgang wird als "Referenzieren", "Referenzfahrt" oder "Homing" bezeichnet. Beim Referenzieren können Sie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Art des Referenzierens bestimmen. Das Funktionsmodul OSS21C unterstützt folgende Referenzierarten:

  • Referenzierung mittels Referenzierschalter
  • Referenzierung auf aktuelle Position

Abhängig von der eingestellten "0x8F00-01 - Geber Rückführung Konfiguration" arbeitet das Funktionsmodul im gesteuerten oder geregelten Betrieb mit offenem oder geschlossenem Regelkreis für die Positionierung. Hierbei wird zwischen folgenden Geber-Konfigurationen unterschieden:

  • Open Loop
  • Pseudo Closed Loop
  • Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC)
Start - Parameter Referenzfahrt

 

HINWEIS

Beachten Sie folgende Kapitel:
Vorbereitung zur Inbetriebnahme
Applikationsdaten

 

Weiterführende Informationen