Búsqueda de referencia (Homing)

Aquí encontrará información acerca de cómo busca el módulo de función la posición de referencia. La posición de referencia también se denomina "posición base", "posición inicial" o "posición de inicio". Se denomina búsqueda de referencia al desplazamiento de inicialización de un eje en el que se determina la posición real correcta mediante una señal de referencia. Este proceso se denomina "referenciación", "búsqueda de referencia" o "homing". Al referenciar, puede determinar la velocidad, la aceleración, la desaceleración y el tipo de referenciación. El módulo de función OSS21C admite los siguientes tipos de referenciación:

• Referenciación mediante interruptor de referencia
• referencia a la posición actual

En función de la "0x8F00-01 - Configuración realimentación encoder" configurada, el módulo de función opera en modo controlado o regulado con un lazo de regulación abierto o cerrado para el posicionamiento. En este caso se distingue entre las siguientes configuraciones de encoder:

• Bucle abierto
• Bucle pseudocerrado
• Bucle cerrado - Control de campo orientado (FOC)

Start - Parámetro búsqueda de referencia de referencia

AVISO

Tenga en cuenta los siguientes capítulos:

Preparación para la puesta en marcha

Datos de aplicación

• Referenciación mediante interruptor de referencia
• referencia a la posición actual