0x8300-02 - Método de búsqueda de referencia

AVISO

Tenga en cuenta que ni la búsqueda de referencia ni otros modos de funcionamiento del módulo de función son vigilados por finales de carrera durante el recorrido de desplazamiento y que no son llevados a la desconexión o detención al alcanzarlos. En caso de que sea necesaria una vigilancia y una respuesta, deberá asegurarlas a través de medidas específicas adicionales.

Index-Sub

Modelo

RW

Default

Rango de valores

Unidad

Descripción

0x8300-02

S08

R/W**

0

-128-127

 

Método de búsqueda de referencia

Este objeto sirve para la selección del método de búsqueda de referencia. Se denomina búsqueda de referencia al desplazamiento de inicialización de un eje en el que se determina la posición real correcta mediante una señal de referencia. La configuración completa de una búsqueda de referencia requiere de todos los objetos correspondientes al índice 0x8300.

Método de búsqueda de referencia compatible

Modo

Descripción

17

Se referencia respecto a un interruptor al final del rango de posicionamiento (= interruptor de referencia). Para evaluar el interruptor de referencia se utiliza una entrada digital del módulo de función. Se espera un flanco de señal. En este caso, observe la conexión eléctrica correcta.

37

La posición actual se utiliza como posición de referencia y el valor de posición se establece a cero.