0x8300-02 - Referenzfahrt Methode
HINWEIS
Beachten Sie, dass weder die Referenzfahrt noch andere Betriebsarten des Funktionsmoduls im Verfahrweg durch Endschalter überwacht und bei Erreichen dieser zur Abschaltung oder Stillsetzung führen. Sollte eine Überwachung und Reaktion diesbezüglich erforderlich sein, müssen Sie dies durch gesonderte Maßnahmen sicherstellen!
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-02 | S08 | R/W** | 0 | -128 – 127 |
| Referenzfahrt-Methode |
Dieses Objekt dient zur Auswahl der Referenzfahrt-Methode. Als Referenzfahrt bezeichnet man eine Initialisierungsfahrt einer Achse, bei der die korrekte Istposition anhand eines Referenzsignals ermittelt wird. Zur vollständigen Konfiguration einer Referenzfahrt sind alle zum Index 0x8300 zugehörigen Objekte erforderlich.
Unterstützte Referenzfahrt-Methode
Mode | Beschreibung |
|---|---|
17 | Es wird auf einen Schalter am Ende des Positionierbereiches referenziert (= Referenzschalter). Zur Auswertung des Referenzschalters wird ein digitaler Eingang des Funktionsmoduls verwendet. Es wird eine Signal-Flanke erwartet. Beachten Sie in diesem Fall die richtige elektrische Verschaltung! |
37 | Die aktuelle Position wird als Referenzposition verwendet und der Positionswert auf null gesetzt. |
