0x8300-02 - Método de referenciamento
INFORMAÇÃO
Observar que nem o referenciamento nem os outros modos de operação do módulo funcional no trajeto de deslocamento são monitorados por chaves fim de curso e levam ao desligamento ou ao parada quando são atingidos. Se for necessário monitorar e reagir a esse respeito, você deve garantir isso tomando medidas especiais!
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-02 | S08 | R/W** | 0 | -128 – 127 |
| Método de referenciamento |
Esse objeto é usado para selecionar o método de referenciamento. O referenciamento refere-se a um deslocamento de inicialização de um eixo no qual a posição atual correta é determinada usando um sinal de referência. Todos os objetos associados ao índice 0x8300 são necessários para a configuração completa de um referenciamento.
Método de referenciamento suportado
Modo | Descrição |
|---|---|
17 | Uma chave no final da faixa de posicionamento é referenciada (= chave de referência). Uma entrada digital do módulo funcional é usada para avaliar a chave de referência. Espera-se um sinal de flanco. Nesse caso, observar a fiação elétrica correta! |
37 | A posição atual é usada como posição de referência e o valor da posição é definido como zero. |
