0x8300-02 - metodo di ricerca di zero
NOTA
Tenere presente, che né la ricerca di zero né altri modi operativi del modulo funzionale vengono monitorati nel percorso di avanzamento attraverso i finecorsa e il raggiungimento di questi comporta la disinserzione o l'arresto. Se è richiesto un controllo e una risposta in tal senso, vanno assicurati attraverso misure a parte.
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-02 | S08 | R/W** | 0 | -128 – 127 |
| Metodo di ricerca di zero |
Questo oggetto serve per la selezione del metodo di ricerca di zero. Come ricerca di zero si intende una corsa di inizializzazione dell'asse, durante la quale viene rilevata la posizione reale corretta sulla base del segnale di riferimento. Per la configurazione completa della ricerca di zero sono necessari tutti gli oggetti relativi all'indice 0x8300.
Metodo di ricerca di zero supportato
Mode | Descrizione |
|---|---|
17 | Si definisce il riferimento su un commutatore alla fine del campo di posizionamento (= commutatore di riferimento). Per la valutazione del commutatore di riferimento viene utilizzato un ingresso digitale del modulo funzionale. Si attende un fronte segnale. In questo caso accertarsi del cablaggio elettrico corretto! |
37 | La posizione attuale viene utilizzata come posizione di riferimento e il valore di posizione impostato su zero. |
