0x8300-06 - Búsqueda de referencia velocidad V1
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8300-06 | S32 | R/W** | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Velocidad de búsqueda de referencia V1 |
Este objeto define la velocidad de búsqueda de referencia V1 para el desplazamiento a la posición base. La búsqueda de referencia "Mode 17" es un proceso de dos fases:
1. | Se produce un desplazamiento a la velocidad de búsqueda de referencia V1 (0x8300-06) hacia la posición de destino (0x8300-05) hasta que se sobrepasa el interruptor de referencia. |
2. | Posteriormente se desacelera a velocidad 0 y se vuelve a acelerar (0x8300-08 y 09), volviéndose a producir un desplazamiento en dirección negativa a velocidad V1. |
3. | Si se vuelve a sobrepasar el interruptor de referencia, se frena de nuevo, volviéndose a acelerar en sentido positivo a la velocidad V2 (0x8300-07). |
4. | Al sobrepasarse por tercera vez el interruptor de referencia se establece la posición base (offset: 0x8300-10) y se avanza hacia ella. |
