0x8300-06 - Referans modu hız V1

Index-Sub

Tip

RW

Varsayılan

Değer aralığı

Birim

Açıklama

0x8300-06

S32

R/W**

0

-8388608 –

8388607

(user)

Referans modu hız V1

Bu nesne temel konuma gitmek için referans modu hız V1'yi belirler. "Mode 17" referans modu iki kademeli bir yöntemdir:

1.

Hız V1 (0x8300-06) referans modu ile referans anahtarının üzerinden geçilene kadar hedef pozisyon (0x8300-05) yönünde hareket edilir.

2.

Ardından 0 hıza frenleme yapılıp tekrar hızlanılır (0x8300-08 ve 09) ve negatif yönde V1 hızıyla hareket edilir.

3.

Referans anahtarının tekrar üzerinden geçilip tekrar frenleme yapılır ve pozitif yönde V2 hızıyla (0x8300-07) hızlanılır.

4.

Referans anahtarının üzerinden üçüncü geçişte temel konum (Offset: 0x8300-10) ayarlanır ve bu konuma gidilir.